Дневные хищные птицы изначально и очень долгое время выделялись в отряд соколообразных (Falconiformes), которое включало в себя семейства соколиных (Falconidae), ястребиных (Accipitridae), птиц-секретарей (Sagittariidae), скопиных (Pandionidae) и американских грифов (Cathartidae). Впоследствии, благодаря морфологическим и генетическим различиям, семейство американских грифов исключили из данного отряда. По ряду характеристик американские грифы ближе к отряду аистообразных (Ciconiiformes) и одно время многие учёные помещали их в рамках этого отряда. В настоящее время американские грифы рассмариваются в качестве семейства отряда ятсребообразные (Accipitriformes).
Данный отряд выделили сравнительно недавно, так как было установлено, что ястребиные и скололиные на находятся в тесном родстве друг с другом. Соколообразные являются сестринским таксоном (отрядом) для воробинообразных (Passeriformes) и попугеобразных (Psittaciformes). Поэтому в составе соколообразных (Falconiformes) сейчас только одно семейство - соколиные. Все остальные дневные хищные птицы включены в отряд ястребообразных.