От урсава развилось три линии современных медвежьих. Согласно молекулярным данным, раньше всего от обещего ствола современных представителей семейства отделилась ветвь, ведущая к большой панде (Ailuropoda melanoleuca). Недавний филогенетический анализ выявил, что, из всех восьми ныне существующих видов медведей, Ailuropoda melanoleuca является наиболее древним (Gittleman 1999, Waits et al. 1999).
Эволюционная ветвь большой панды в лице её предка агриарктоса (Agriarctos) отделилась от общего эволюционного ствола с урсавом примерно 20 миллионов лет назад (Ward and Kynaston 1995). Молекуоярные исследования также показывают, что следующей ветсью, отделившемуся от общего эволюционного ствола, ведущему к современным видам, была ветвь очковых, или андских медведей (Tremarctos ornatus) (Waits et al. 1999), которая отделилась от рода Ursavus примерно 14 миллионов лет назад (Ward and Kynaston 1995) и в настоящее время очковый медведь является единственным видом медвежьих в Южной Америке (Nowak, 1991, Stirling 1993, Craighead 2000).
Прямым прародителем третьей эволюционной линии современных медвежьих, которые представляют собой подсемейство Ursinae (так называемые настоящие медведи) является Protoursus, который эволюционировал из Ursavus elemensis между 12 и 10 миллионами лет назад. Первым, так называемым настоящим медведем (представителем подсемейства урсин) был Ursus minimus, который появился примерно 5 миллионов лет назад. Его непосредственным предком был Protoursus. чьим прямым предков является Protoursus (Ward and Kynaston 1995). Анализ митохондриальной ДНК показал, что медведь-губач является наиболее древним современным представителем подсемейства урсин (Waits et al. 1999, Gittleman 1999).
